Osnovne komponente mašina za zemljane radove (građevinske mašine) obuhvataju tri glavna dela: pogonsku jedinicu, šasiju i radni uređaj. Pogonska jedinica uključuje dizel motore, benzinske motore, elektromotore i zračne kompresore, pri čemu su dizel motori primarni izvor energije za savremenu mehanizaciju za zemljane radove. Šasija uključuje okvir, sistem prenosa, hodni deo i kočioni sistem. Radni uređaj je dio mehanizacije za zemljane radove koji direktno izvodi radove.
Mehanički tehnički parametri strojeva za zemljane radove uključuju dimenzionalne parametre, parametre mase, parametre snage i ekonomske parametre. Dimenzionalni parametri uključuju radne dimenzije, ukupne dimenzije mašine i dimenzije radnog uređaja. Parametri mase uključuju ukupnu masu mašine, masu pojedinačnih komponenti ili sklopova, masu mehanizama i radnu masu. Parametri snage uključuju snagu, silu (ili obrtni moment) i brzinu pogonske jedinice, te pritisak, brzinu protoka i snagu hidrauličnih ili pneumatskih uređaja. Ekonomski parametri uključuju radni ciklus i produktivnost.
