Ljudi imaju dugu istoriju korištenja alata za podizanje za zamjenu ručnog rada. Istorijski zapisi pokazuju da je oko 1600. godine prije Krista Kina već koristila polugu{2}}koja je dobro radila i vitlo. Prvi je bio poluga za podizanje, a drugi je bio prototip ručnog-vitla. Drevni Egipat i Rim su takođe imali široku upotrebu alata za podizanje. Razvoj modernih inženjerskih mašina započeo je nakon pronalaska parne mašine. Početkom 19. stoljeća u Evropi su se pojavili parni{9}}bageri, valjci i dizalice. Nakon toga, zahvaljujući pronalasku motora sa unutrašnjim sagorevanjem i elektromotora, inženjerske mašinerije su se brzo razvijale. Njegov razvoj se još više ubrzao nakon Drugog svjetskog rata. Njena raznolikost, količina i kvalitet direktno utiču na razvoj proizvodnje i izgradnje jedne zemlje, pa joj sve zemlje pridaju veliki značaj.
Prema njihovoj upotrebi, uglavnom se dijele na:
Mašine za iskopavanje. Primjeri bagera uključuju:
① jedno-bageri s kašikom (koji se dalje mogu podijeliti na bagere gusjeničari i bageri na točkovima), više-kapatori s više žlica (koji se dalje mogu podijeliti na bagere na kotačima i lančane kašike), rovokopače sa više kašika i kopače rovova sa lančanim kotačima (koji se dalje mogu podijeliti na lančane kopače rovova) bageri, bageri za glodanje i mašine za bušenje tunela (uključujući mašine za kopanje rovova). ② Mašine za zemljane radove i transport, kao što su buldožeri (koji se dalje mogu podijeliti na buldožere na kotačima i buldožere na gusjenicama), strugači (koje se dalje mogu podijeliti na samohodne strugače na gusjenicama, samohodne strugače na točkovima, i vučene utovarivače koji se mogu podijeliti na strugače na gusjenicama) utovarivači), grejderi (koji se dalje mogu podijeliti na-samohodne i vučene grejdere), transportna vozila (koja se dalje mogu podijeliti na jednoosovinska transportna vozila i dvoosovinska tegljačka-prikolica), kamione s ravnim platformama i kipere.
③ Mašine za dizanje, kao što su toranjski kranovi,-samohodne dizalice, dizalice na jarbolu i grajferske dizalice.
④ Mašine za sabijanje. Primjeri građevinskih mašina uključuju:
⑤ Mašine za šipove, kao što su mašine za bušenje, dizel zabijači šipova, vibracioni zabijači šipova i šipovi.
⑥ Mašine za armirani beton, kao što su mješalice za beton, postrojenja za doziranje betona, tornjevi za miješanje betona, betonske pumpe, kamioni za miješanje betona, mašine za prskanje betona, vibratori za beton i mašine za obradu armature.
⑦ Mašine za puteve, kao što su grejderi i mašine za sijanje balasta.
⑧ Mašine za bušenje stijena, kao što su platforme za bušenje stijena, pneumatske bušilice za stijene, električne bušilice za stijene, bušilice za stijene s unutrašnjim sagorijevanjem i bušilice za spuštanje--bušilica za stijene.
⑨ Ostale građevinske mašine, kao što su mašine za podizanje mostova i pneumatski alati.
