Valjci se koriste za gaženje, gnječenje i zbijanje tla za izgradnju temelja, brana i obala rijeka. Prije sredine -19. stoljeća, zapadna izgradnja puteva se prvenstveno oslanjala na popločavanje šljunkom, pri čemu se zbijanje uglavnom postizalo prirodnim kotrljanjem vozila. Pronalazak kamenog valjka 1858. godine podstakao je razvoj šljunčanih pločnika, što je dovelo do postepenog pojavljivanja konjskih valjaka za zbijanje – najranijeg prototipa cestovnog valjka. Godine 1860. u Francuskoj se pojavio parni valjak, koji je dodatno promovirao i poboljšao tehnologiju izgradnje i kvalitet šljunčanih pločnika, te ubrzao proces.
Početkom 20. stoljeća šljunčani su kolnici globalno prepoznati kao najbolja podloga za put, a koncept zbijanja postepeno je postao poznat. Valjci su se pojavili na raznim gradilištima puteva. Pronalazak motora sa unutrašnjim sagorevanjem sredinom-19. veka doneo je ogromnu vitalnost razvoju opreme za sabijanje. Prvi valjak sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem{10}}pokrenut je početkom 20. veka. Nakon toga došao je valjak s pneumatskim gumama, a ovčiji nožni valjak i glatki bubanj su se pojavili gotovo istovremeno. Provedeno je istraživanje o učinku zbijanja statičkih valjaka, zaključeno da povećanje težine valjka može povećati njegov linearni pritisak, a time i poboljšati zbijanje. Stoga su dugo vremena bili usmjereni na razvoj valjaka velike tonaže; najveći valjci sa pneumatskim gumama nekada su težili preko 200 tona. Međutim, tokom ovog perioda, promene na valjcima su se prvenstveno fokusirale na poboljšanje snage i oblika.
